Tlalpujahua-n (Michoacán) jaio zen 1773an. Nicolaitane Unibertsitatean ikasi zuen eta gero Zuzenbideko lizentzia lortu zuen San Ildefonso Ikastetxean.
Aita hil zenean, bere sorterrira itzuli zen meategietan lan egitera. Mugimendu independentistaren aldeko batek matxinatutako kausarako lortutako baliabideak xahutzea ekiditeko plana formulatzen du. Tropekin bat egin zuen Hidalgo apaizaren idazkari gisa Maravation.
Gobernu batzordea sortzea proposatzen du eta Guadalajaran The American Despertador argitalpena sustatzen du. Gurutzetako Monte, Aculco eta Calderóneko mendietako borroketan dago eta bertan armadaren baliabideetatik 300 mila peso aurreztea lortzen du. Lurraldeko iparraldean Hidalgorekin eta kaudillo nagusiekin batera joan zen, Saltilloko armadako buru izendatu zuten eta Acatita de Bajánen traizioa egin ondoren Zacatecasera joan zen borrokan jarraitzeko.
Tropak erregezaleak garaitu zituen eta Zitácuarora itzuli zen, Michoacánera, Auzitegi Nazional Amerikarra antolatzeko (1811ko abuztuan), presidente izaten jarraituz eta Sixto Verduzco eta José María Liceaga kide izendatuz. Legeak, araudiak eta aldarrikapenak ematen ditu, baina 1812an Calleja setiatu aurretik plaza utzi zuen. Batzordeko gainerako kideekin desberdintasunak izan arren, 1812an José María Morelosek instalatutako Kongresu Konstituziogilearen parte da.
Urtebete geroago, bere anaia Ramónen konpainian, kongresua Cóparora eraman zuen, Michoacánera. Traidore izendatzen dute Agustín de Iturbidek sortutako batzordea aintzat hartzeari uko egiteagatik. Ohorez kapitulatu ondoren, Nicolás Bravok atxilotu zuen eta erregezaleen esku utzi zuen. Heriotza-zigorra ezarri zioten exekutatu ez zuten arren, baina kartzelan jarraitzen du 1820 arte beste preso politikoekin askatu arte. Geroago, garrantzi handiko hainbat kargu okupatu zituen jeneral nagusien mailara iritsiz. Tacubara erretiratu zen eta bertan egon zen 1832an hil zen arte.
