Urruneko lurralde hauen kolonizazioa misiolari jesuiten talde baten borondate etengabeari eta lan nekaezinari esker lortu zen, konkistatzaileek aborigenen menderatzea lortu ez zutela jakinda, ebanjelioa haiengana eramatea erabaki zuten, horrela hitzarekin lortuz hori ez zen lortu armen bidez.
Horrela, XVII. Mendearen amaieran, Eusebio Kino jesuitaren ekimen gogotsuaren pean, Espainiako agintariek Isidro Atondo y Antillón almirantearen espedizioari ekiteko baimena lortu zutenean, orduan misiolariak irla zela uste zenera iritsi ziren. bertako biztanle ezkongabeak ebanjelizatzeko. Baimena emateko, Koroak baldintza jarri zuen konkista Espainiako erregearen izenean egitea eta misiolariek eurek konpromisoa aurrera eramateko baliabideak lortzea.
Lehen misioa, Loretoko Santa Maria, 1697an sortu zuen Aita José María Salvatierra, Tarahumaran egon zena, eta Aita Chinok proposatu zion lan handia egitea. Loretoko Santa Maria ehun urte baino gehiagotan izan zen Kaliforniako hiriburu politiko, ekonomiko eta erlijiosoa.
Hurrengo mendearen hiru laurdenetan, misiolariek hemezortzi gotorleku bikaineko katea sortu zuten, beraiek eraiki zuten "errege bide" deritzonarekin lotuta, Los Cabos eskualdea, penintsulako hegoaldean, lotzen duen egungo gure mugarekin. iparraldeko bizilaguna; Hori posible zen, misiolarien artean eraikuntzako eta ingeniaritza hidraulikoko ezagutzak zituzten kapilauak zeuden.
Eraikuntza zoragarri horietatik batzuk egoera ezin hobean bizirauten dute, hala nola, San Inazio, ederrenetakoa eta ondoen kontserbatzen denetako bat, Aita Juan Bautista Luyandok 1728an eraikia; San Frantzisko Javierena, 1699an sortua, adobe kapera xume batez eta Fray Francisco María Piccolo-k eraikitako apaiz etxea zen; egungo eraikina 1774an Aita Miguel Barcok eraiki zuen eta arkitektura ederra dela eta "Baja California Sur misioen harribitxia" dela esan dute; Santa Rosalía de Mulegékoa, 1705ean Aita Juan Maria Basaldúak sortua, Loretotik 117 kilometro iparraldera, kokapen onenetakoa izan zen, itsas bazterreko oasian eraiki baitzen.
Misioek arkitekturaren edertasuna eta dekorazioaren aberastasuna ingurune praktikoarekin uztartu zituzten eta horri esker finkapen iraunkorrak ezarri ziren haien inguruan. Misiolariek aborigenak ebanjelizatu ez ezik, basamortua datil palmondoekin emankorra izaten irakatsi zieten; abereak eta artoa, garia eta azukre kanabera landu zituzten; Lurrak aguakatea eta pikuak bezalako fruta-arbolak ekoiztea lortu zuten, eta ardoa eta olioa eskatzen zuten erritu erlijiosoak betetzeko, mahastia eta olibondoa lantzeko baimena lortu zuten, gainerako lurraldeetan debekatuta zegoena. Espainian, eta horri esker gaur egun, ardo bikainak eta oliba olioa ekoizten dira eskualdean. Hori guztia gutxi balitz, lurralde hauetan loratu ziren eta gaur egun penintsula osoko parke eta lorategiak apaintzen dituzten lehenengo arrosak ere aurkeztu zituzten.
