Cuernavacaren hispaniar aurreko izena Cuauhnáhuac zen; geroztik biztanleria oso erakargarria zen.
Esaten da Hernán Cortés-ekin etorri ziren espainiarrek, Cuauhnáhuac - "zuhaitzen ertzean", nahuatlean, Tlahuica jatorria duen zeremonia eta merkataritza zentroan, herri honen jatorrizko izena ahoskatu ezin izan zutela. Cuernavaca.
1397an Cuauhnáhuac konkistatu zuten mexikarrek. Acamapichtli, Mexiko-Tenochtitlaneko jaunak, populazioa bereganatu zuen kotoizko ekoizpen aberatsa zela eta, batez ere, bere karabana komertzialentzako eta bere armadetarako urrats estrategikoa zelako. Hain zuzen ere, bere kokapena da, "hasperen baten distantzia laburrean", Alfonso Reyesek behin esango luke Cuernavacak Mexiko Hiriarekiko duen hurbiltasunari buruz, eta horrek ahalbidetu dio denboran zehar erakargarritasun puntu gisa duen nagusitasuna mantentzea. . Beharbada, Cuernavacaren aberastasun nagusia bere kolorea da, berde bizien eta loreen tonu magikoen emaitza, beren borondatez hazten direla dirudienez, antzinako ingurune fisikoa aldatuz.
Hispanourreko aztarnak, eraikin kolonial zaharrak eta eraikuntza modernoak beren elkarbizitza harmoniatsuaz harro daude Cuernavaca zeruko urdin biziaren azpian. Bere klima onberak bisitaria behin eta berriro itzultzera edo bere etxea betirako gelditzera gonbidatzen du. Mundu osoko artista eta intelektual, zientzialari eta zinemako izar bikainak Cuernavacara etortzen dira egunero "askatasun eta erlaxazio pausaz gozatzera", Latinoamerikako hiri handienetik 70 kilometrotara.
Cuernavacako plaza nagusia da bisitariak nekez ahaztuko dituen ezustekoez beteriko bidaiari ekiteko abiapuntua, bertako kaleetako altxorra, bazterrak eta paisaiaren dotorezia ezagutzeko irrikitan.
