Mexiko Hirian jaioa 1770. urtean. Errepublikako gobernuaren injustiziengatik sinesten du argi eta garbi matxinatuen mugimenduarekin.
Bere ideiak zirela eta, preso hartu zuten, baina kartzelatik ihes egin eta Morelos ezagutu zuen Izúcar-en, Pueblan, 1811ko abenduan. Berehala erakutsi zuen inteligentzia handia miliziaren arazoetarako eta ausardia pertsonal handia. Martxoa Taxcora eta parte hartu Cuautla gunean. Morelosen aginduz, setioa hausten du tropentzako janaria lortzeko, baina erregezaleek Tlayacac-era atzera egitera behartzen dute. Tropak berrantolatzeko helburuarekin itzultzen da Izúcarera. Oaxaca hartu eta Tonalá martxetan parte hartzen du erregezaleak garaituz (1813ko apirila).
Oaxakan ohore handiz jaso eta teniente nagusi izendatu zuten. Soldadu matxinatuak disziplinatzera eta bolbora fabrikatzera dedikatu zen, gero Mixtecara ausartu zen erregezaleen artean hildako handiak eraginez. Morelosek Valladolid hartzeko deitu zion, kanpaina horretan Iturbide eta Llanok garaitu zuten. Valladolideko plaza nagusian fusilatu zuten 1814ko otsailean. Geroago Benemérito de las Patria izeneko ohorezko titulua eman zioten.
